Moottorien ohjaaminen

Lego-robotin moottorit toimivat tilakoneena eli kun niille on kerran annettu nopeusohje, robotti muistaa sen kunnes annetaan uusi ohje. Moottorien nopeusohjeiden arvoalue on -100...100. Positiiviset nopeudet tarkoittavat koulun robottien tapauksessa nopeutta eteenpäin, negatiiviset nopeutta taaksepäin.

Esimerkki 1. Asetetaan moottorit B ja C täyteen nopeuteen eteenpäin. Robotti ajaa eteenpäin 1 sekunnin ajan.

task main()
{
    motor[motorB] = 100;
    motor[motorC] = 100;
    wait1Msec(1000);
}