Anturit
Lego Mindstorms:in antureita pääsee lukemaan RobotC-kielellä seuraavasti:
SensorValue[sensorinNimi]
, missä sensorinNimi
korvataan oikealla sensorin nimellä. Vaihtoehtoisesti voidaan myös käyttää nimiä S1,S2,S3,S4
, jotka viittaavat portteihin, mihin anturit ovat kytketty tai pelkästään lukua 0...3
. Suositeltavaa on käyttää kuvaavia nimiä, kuten valoSensori, kosketusSensori, jne.
Lukualueet
Nimi |
Arvoalue |
Kuvaus |
---|---|---|
Kosketus |
0...1 |
Joko pohjaan painettu tai ei |
Ääni |
0...100 |
Mitä hiljaisempi ääni, sen pienempi luku |
Valo |
0...100 |
Mitä tummempi, sen pienempi luku |
Etäisyys |
0...256 |
Etäisyys kohteesta senttimetreissä Arvo 256 tarkoittaa etäisyys alueen ulkopuolella |