Ajastimien lukeminen
RobotC:ssä on ohjelmoijan käytettävissä 4 ajastinta (T1,T2,T3,T4), jotka toimivat 1 millisekunnin tarkkuudella. Niitä luetaan seuraavien muuttujien avulla:
time1[Tx] time10[Tx] time100[Tx]
, missä Tx on jokin neljästä ajastimesta (T1,T2,T3,T4) ja
time1palauttaa 1 millisekunnittime10palauttaa 10 millisekunnittime100palauttaa 100 millisekunnit
Ajastimien nollaaminen
ClearTimer(Tx); // tai time1[Tx] = 0;