Ajastimien lukeminen
RobotC:ssä on ohjelmoijan käytettävissä 4 ajastinta (T1,T2,T3,T4), jotka toimivat 1 millisekunnin tarkkuudella. Niitä luetaan seuraavien muuttujien avulla:
time1[Tx] time10[Tx] time100[Tx]
, missä Tx on jokin neljästä ajastimesta (T1,T2,T3,T4) ja
time1palauttaa 1 millisekunnittime10palauttaa 10 millisekunnittime100palauttaa 100 millisekunnit
Ajastimien nollaaminen
ClearTimer(Tx); // tai time1[Tx] = 0;
Esimerkki 1.
task main()
{
ClearTimer(T1);
while (1) {
if (SensorValue[S1] == 1) { // kosketusanturi painettu pohjaan
ClearTimer(T1);
}
if (time1[T1] >= 1000) {
break;
}
}
}