RobotC

Lego Mindstorms on ohjelmoitava robotti(rakennussarja), jossa on kolme sähkömoottoria ja neljä anturia: valo-, etäisyys- (ultraääni), kosketus- ja äänianturi. Nämä ovat ohjelmoijan käytettävissä. Tehdyt ohjelmat ladataan robottiin joko USB-portin kautta tai Bluetooth-yhteyden yli.

Lego Mindstorms kotisivut
Lego Mindstorms Wikipedia-artikkeli

Mindstormille voidaan ohjelmoida RobotC-kielellä, joka pohjautuu C-kieleen. RobotC-kielestä on karsittu turhia ominaisuuksia, mitä ei tarvita Mindstormsin ohjelmoinnissa. Kehitysympäristö on maksullinen, mutta kokeiluversio on ladattavissa ilmaiseksi. Luokkien E404 ja E413 koneisiin on asennettu täysversiot. Uusin versio(3.x) , jolla saadaan käyttöön myös värianturit on asennettu VMware player virtuaalikoneeseen.

Esimerkkejä mitä Mindstormeilla voi saada aikaan:

Materiaali

RobotC-kieli

Osuuden (alustava) aikataulu

Tunnit: Mindstormiin ja kehitysympäristöön tutustuminen. Ohjelman rakenne. Moottorien ohjaaminen.
Tunnit: Anturien lukeminen. while. Koodin kommentit. Muuttujista.
Tunnit: Ehtorakenne. Toistorakenteet.
Tunnit: Loogiset operaattorit. Funktiot.
Tunnit: (Ei uutta asiaa).
Tunnit: Ajastimet.
Tunnit: Moottorien ohjaamisesta lisää. Moottorien enkooderien lukeminen ja exceliin vienti.

Tehtävät

RobotC virtuaalikoneessa

Virtuaalikoneissa pitäisi näkyä työpöydällä linkki Z:-levylle. Mikäli jaettu kansio ei virtuaalikoneen työpöydältä käynnisty, pitää kansio ns. aktivoida.
-> Virtuaalikoneen ikkunan keskimmäinen pudotus valikko "Virtual Machine"
-> Virtual Machine Settings...
-> Options -välilehti
-> Shared Folders
-> klikkaa "Z- home directory" kansiota oikealta laatikosta
-> laita ylä laatikosta täppä kohtaan "Always enabled" -> ok

Jos robotti ei reagoi mihinkään

Ohjeet, jos robotti menee toimimattomaan tilaan (ei reagoi nappeihin, eikä usb:n kautta pääse käsiksi): http://thenxtstep.blogspot.com/2006/06/clicking-brick-syndrome.html