Tähän koneautomaation wikin osaan on kerätty perustietoa sulautetuista järjestelmistä ja niiden ohjelmoinnista. Koska tässä käsitellään perusteita, käytämme ohjelmistoympäristönä Arduinoa.
Jotta voisimme ymmärtää sulautettujen järjestelmien sielunelämää, tulee ymmärtää mitä tarkoitetaan binääri-, oktaali- ja heksaluvuilla. Kts lukujärjestelmät ja Lukujärjestelmistä ja kahden komplementeista.
Harjoituksia, sulautettujen perusteet
Harj. 1 Tee Qt:llä esimerkki, jossa lasket yhteen kaksi kahdeksan bittistä etumerkillistä lukua. Tee tarkastukset, etteivät luvut pääse "vuotamaan yli".
Sulautettuja järjestelmiä ohjelmoidaan vieläkin C-kielellä ja näin on tehty jo lähes 50 vuotta. Siksi aluksi tutustutaan C-kielen avulla lukujen muokkaamiseen JA-, TAI- ja Ei funktioilla. Nämä voidaan ymmärtää Boolean operaatioiksi lukujen bittien välillä.
Harjoituksia, sulautettujen perusteet
Harj. 2 Tee Qt:llä esimerkki, jossa teet JA- TAI- Ehdoton TAI ja EI operaatiot.
Miltei samankaltaisilla merkinnöillä voidaan vertailla if lauseissa lukuarvoja toisiinsa, mutta tällöin tarkoitus on aivan eri kts. vertailuoperaatiot
Harjoituksia, sulautettujen perusteet
Harj. 3 Tee Qt:llä esimerkki JA-, TAI ja Ehdoton TAI vertailuoperaatiot kahden muuttujan välillä.