Robotin kännistäminen
- Kytke virta päälle
- Odota kunnes käsiohjain ilmoittaa: Keine Referens Pkt (robotti ei tiedä referenssipistettään )
- Paina I - painiketta, jollin servot aktivoituvat
- Paina Prog- painiketta, jolloin robotti ajaa itsensä referenssipisteeseen.
- Käynnistä RobotSuite-ohjelma ja tee ohjelma.
- Käänä ohjelma ohjelma
- Lataa ohjelma robotille (Download)
- Siirrä robotti käsiajolle (avain käden kohdalle)
- Käsiohjaimesta mode 4 ja enter, jonka jälkeen mode 2 ja enter (pisteiden opetus)
- Etsi nuolinäppäimillä haluttu ohjelma, esim1.pkt - enter
- Opeta pisteet, (liikkeet näppäimillä 1+, 1- , 2+ ....)
- Kun piste on paikoillaan 2 kertaa enter
- Seuraava piste opetetaan siirtymällä shift ja nuolinäppäimellä alaspäin listassa
- Lopuksi shift <- kahdesti
- Käännetään avain automkaattiasentoon
- Käynnistetään ohjelma PROG- painikkeella