Servomoottorissa on itse moottorin kanssa samaan pakettiin sijoitettu yleensä pulssityyppinen anturi akselin kulman mittaamiseksi ja pyörimiskertojen laskemiksi.
Servomoottoria ohjataan elektronisen servo-ohjaimen avulla. Servo-ohjain ohjaa servomoottoria vastaanottamalla moottorin asematiedon ja vertaamalla sitä haluttuun asematietoon. Tämän tiedon perusteella se ohjaa moottorin pyörimistä.
Servomoottori voi toimia sekä vaihto- että tasasähköllä.
Monissa tarkkuutta vaativissa kohteissa käytetään servomoottoreita, kuten NC-työstökoneiden akseleissa, autojen ohjaustehostimissa, radio-ohjattavissa laitteissa yms.