Yksinkertaisia matemaattisia apuneuvoja automaatiotekniikkaan

#include "srmath.h"

Srmath::Srmath(QObject *parent) :
    QObject(parent)
{

}

double Srmath::Saturate(double in,double limit)
{
    if(in>limit){
        return limit;
    }
    else if(in<-limit){
        return -limit;
    }
    else return in;
}


bool Srmath::AbsSmaller(double input,double limit)
{
    if(Abs(input)<Abs(limit))return true;
    else return false;
}

bool Srmath::AbsLarger(double input,double limit)
{
    if(Abs(input)>Abs(limit))return true;
    else return false;
}

// molempien arvojen oltava samanmerkkisia, ehto toteutuu kun tullaan nollasta ylä- tai alarajalle
bool Srmath::AbsLargerAndSameSign(double input,double limit)
{
   return (Abs(input) > Abs(limit))&&((input*limit)>0);
}

//! jos tulo on absoluuttisesti suurempi kuin raja, funktio nostaa rajaa
double Srmath::RaiseAbsLimit(double input,double *limit)
{
    if(Abs(input)>Abs(*limit)){
        *limit=Abs(input);
    }
    return *limit;
}

double Srmath::LowerAbsLimit(double input,double *limit)
{
    if(Abs(input)<Abs(*limit)){
        *limit=Abs(input);
    }
    return *limit;
}