You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 28 Next »

RobotC on C-kieleen pohjautuva ohjelmointikieli, jolla voidaan ohjelmoida Lego Mindstorms -robotteja. Kielestä on karsittu osiot, joita ei robotin ohjelmoinnissa tarvita.

  1. Ohjelman rakenne
  2. Moottorien ohjaaminen
  3. Anturien lukeminen
  4. Kommentit
  5. Muuttujat
  6. Toistorakenteet
  7. Ehtorakenne
  8. Funktiot
  9. Ajastimet
  10. Taskit
    –
  11. Aritmeettiset operaattorit
  12. switch...case valintarakenne
  13. Vertailuoperaattorit
  14. Loogiset operaattorit
  15. debugPrint
  16. Yleisiä virheitä
  17. FlipFlop
  18. Askeleista koostuva ohjelma, esimerkki lattiaan kiinnitetyn teipin seuraamisesta
  19. Askeleista koostuva ohjelma ja timer1 - ajastimen käyttö
  20. Askeleista koostuva ohjelma aliohjelmana
  • No labels
You must log in to comment.